In der Anthroposophischen Pflege begegnen sich Pflegende und Gepflegte als zwei mündige, sich entwickelnde Menschen. Der Mensch wird dabei als Einheit von Leib, Seele und Geist betrachtet, der in den vielfältigsten Bezügen zu sich selbst, zur Natur, zur Kultur und zum Kosmos steht. Diese verschiedenen Ebenen werden sowohl in den einzelnen Pflegehandlungen als auch in der Wahl der Pflegemittel, wie z.B. Waschungen, Wickel und Einreibungen berücksichtigt. Es wird anerkannt, dass die Kräfte zur Heilung in jedem Menschen selbst ruhen.

Aufgabe der Pflege ist es, den Gepflegten so zu unterstützen und das Umfeld so zu gestalten, dass er trotz oder auch mit der Krankheit er selbst sein kann, dass es ihm möglich wird, die Krankheit zu überwinden oder aber in sein Leben zu integrieren. Der Anthroposophischen Pflege liegt kein geschlossenes, normierendes theoretisches System zu Grunde. Anthroposophische Pflege kann dort entstehen, wo Pflegende den anthroposophischen Verständnis­hintergrund nutzen, um professionell und geistes­gegenwärtig aus Erkenntnis und Liebe zu pflegen.